آزمایشگاه رباتهای تحقیقاتی زیرآب

آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای زیرآب ROV & AUV

Remotely Operated Vehicle
Autonomus Underwater Vehicle

آزمایشگاه ربات های زیردریایی ROV 

مسابقات ربات های زیر دریایی 

تاریخچه

آزمایشگاه تحقیقات رباتهای زیردریایی از سال 1389 در مجموعه مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین کار خود را شروع نموده و رسالت خود را تحقیق و پژوهش در حوزه رباتیک زیر آب بویژه رباتهای ROV و ترویج این دانش در سطح سایر دانشگاه های کشور قرار داده است.

فعالیت های علمی این مرکز طی سالها منجر به تولید محصولات رباتیک ROV ،برگزاری سمینارهای آموزشی، مسابقات داخلی و فروش خدمات و محصولات در بعد تجاری سازی شده است.

بخش هایی که ما میتوانیم به شما کمک نماییم

طراحی و ساخت

مجموعه ی ROV Lab این توانایی را دارد تا در زمینه طراحی، تحلیل، شبیه سازی و ساخت محصولات رباتیک ارائه خدمت نماید.

مهندسی معکوس

توانایی مهندسی بالای اعضای مجموعه امکان مهندسی معکوس و تولید جدیدترین دستاوردهای صنعتی را ایجاد کرده است.

انواع رباتهای زیردریایی ROV

تحقیقات و پژوهش طی سالها باعث کسب دانش فنی و تجربه بالا در زمینه طراحی و ساخت انواع رباتهای ROV در کلاسهای کاری متفاوت شده است.

انواع سیستم های رباتیک زیرآب

تولید تجهیزات با رعایت بالاترین استانداردها و کیفیت عالی بر پایه دانش مهندسی روز دنیا.

  • 50+

    حضور در نمایشگاه ها
  • 5+

    اختراع
  • 100+

    لوح تقدیر
  • 60+

    نیروی آموزش دیده
  • 3000+

    روز فعالیت و پژوهش مستمر

سوابق و افتخارات

- جوایز و افتخارات -

  • مقام اول لیگ رباتهای زیردریایی مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

    Iran Open

    2009-2017
  • مقام اول لیگ رباتهای زیردریایی مسابقات جشنواره ملی دریا مسیر پیشرفت

    جشنواره ملی دریا مسیر پیشرفت

    2015-2018

- سوابق همکاری -

  • دبیرخانه مسابقات ملی دریا مسیر پیشرفت در بخش رباتهای زیردریایی برای سه سال متوالی

    از 1395 تا کنون

  • مطالعات مقدماتی طراحی و ساخت ربات زیردریایی برای دریاچه تخت سلیمان

    سال 1395

  • مشاور و ناظر پروژه ساخت ربات زیردریایی ROV شرکت تأسیسات دریایی IOEC

    سال 1393

  • عضو کارگروه نقشهراه آبهای عمیق وزار نفت در حوزه رباتیک

    سال 1392

  • برگزارکننده 9 دوره مسابقات ربات های زیردریای ROV در سطح کشوردر قالب مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

    از سال 1389 تا کنون

مقام ها

پرافتخارترین مجموعه تحقیقاتی کشور در بخش رباتیک زیرآب

  • گواهی ثبت اختراع از سازمان ثبت اخراعات کشور

  • جایزه بهترین طراحی فنی

  • مقام اول در مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

  • جایزه بهترین تیم فنی

  • نمایشگاه صنایع دفاعی ایران

محصولات و دستاوردها

ربات زیردریایی ROV

کاسپین 3

جستجو
Portfolio Image

کاسپین 3

طراحی ربات کاسپین 3 بر اساس سالها تجربه ی بدست آمده در حوزه ی دانش رباتیک زیرآب و با رویکرد تولید یک نمونه ی صنعتی از ربات های ROV برای کار در عمق 100 متر و پوشش نیازهای کشور در کل خلیج فارس طراحی و ساخته شده است.این ربات از تکنولوژیارتباطی LAN صنعتی، سیستم های تصویربرداری HD، تراسترهای پیشرفته و بهینه سازی شده بهره میبرد. این ربات در کلاس کاری Expectation با توان 3 کیلو وات و دارای 3 درجه آزادی می باشد. نرم افزار کنترلی آن امکان پایش وضعیت ربات را در هر لحظه فراهم می کند.

ربات زیردریایی ROV

کاسپین 2

Explore
Portfolio Image

کاسپین 2

پس از تجربه ی موفق اولین ربات ROV در کشور محققین آزمایشگاه ربات زیردریایی دانشگاه آزاد قزوین ربات کاسپین دو را برای کار تا عمق 50 مترطراحی نموده و ساختند.این ربات که در سال 1393 مورد استفاده قرار گرفتاز تراسترهایی با موتور براشلس، پروانه های بهینه سازی شده و سیستم تصویربرداری HD بهره می برد. این ربات دارای 6 درجه آزادی بوده و همچنین از یک بازوی رباتیک 3 درجه آزدی برای جا به جایی اجسام در زیر آب برخوردار است.

ربات زیردریایی ROV

کاسپین یک

Explore
Portfolio Image

کاسپین یک

اولین ربات زیردریایی ROV که در سطح کشور ساخته شد، ربات کاسپین یک می باشد.این ربات به همت محققین مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین برای کار در عمق 25 متر در سال 1390 طراحی و ساخته شده و از تکنولوژی موتورهای DC براش و تکنولوژی ارتباطی بر بستر LAN استفاده می کند. این ربات مجهز به یک گریپر برای جا به جایی اجسام می باشد.سیستم حرکتی آن 5 درجه آزادی بوده و بستری برای مطالعات کنترلی جهت تولید نمونه های پیشرفته تر می باشد.

  • 50+

    حضور در نمایشگاه ها
  • 5+

    اختراع
  • 100+

    لوح تقدیر
  • 60+

    نیروی آموزش دیده
  • 3000+

    روز فعالیت و پژوهش مستمر

تماس با ما

بستن اسکرول